RK3588开发板(armsom-w3)之PWM实操
PWM介绍
专栏总目录PWM是脉宽调制(Pulse Width Modulation)的缩写。它是一种用于控制电子设备的技术,通过改变电信号的脉冲宽度来实现对设备的控制。PWM基本概念
PWM信号由一个固定频率的周期性脉冲序列组成,每个脉冲的宽度(持续时间)可以根据需要进行调节。调节脉冲宽度的比例可以改变平均电压或电流的大小,从而实现对设备的控制。
(相关资料图)
当谈论PWM时,以下三个关键术语经常被提及:
频率(Frequency):PWM信号的频率是指每秒钟内脉冲的数量。
周期(Period):PWM信号的周期是指一个完整脉冲序列所花费的时间。它是频率的倒数,以秒为单位表示。周期可以通过将频率的倒数计算得到,例如,一个10kHz的PWM信号的周期为0.1毫秒(100微秒)。
占空比(Duty Cycle):占空比是指PWM信号中脉冲宽度与周期之间的比例关系。它表示了脉冲在一个周期中所占据的时间比例,通常以百分比表示。占空比为0%意味着脉冲不存在(完全低电平),而占空比为100%表示脉冲持续时间占据了整个周期(完全高电平)。在实际应用中,占空比可以在0%到100%之间任意调整,以实现所需的控制效果。
PWM驱动
pwm驱动是一个通用的驱动,SOC厂家都会在SDK里面默认打开
驱动文件
驱动文件所在位置:
drivers/pwm/pwm-rockchip.c
默认SDK已经加载好了PWM的驱动,下文我们主要注意PWM怎么使用
DTS 节点配置
DTS 配置参考文档
Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt
以下为一个例子的示例
Node name { compatible = "Driver matching character"; pwms = < &pwmX 0 25000 0 >; }; &pwmX { status = "okay"; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = < &pwmX_pin_pull_down >; };
pwms的几个参数说明如下:
参数 1,表示 index (per-chip index of the PWM to request),一般是 0,因为我们 Rockchip PWM 每个chip 只有一个。
参数 2,表示 PWM 输出波形的时间周期,单位是 ns;例如下面配置的 25000 就是表示想要得到的
PWM 输出周期是 40K 赫兹。
参数 3,表示极性,为可选参数;下面例子中的配置为负极性。
PWM使用
PWM 提供了用户层的接口,在 /sys/class/pwm/ 节点下面,PWM 驱动加载成功后,会在/sys/class/pwm/ 目录下产生 pwmchip0 目录;向 export 文件写入 0,就是打开 pwm 定时器0,会产生一个 pwm0 目录,相反的往 unexport 写入 0 就会关闭 pwm 定时器了,同时 pwm0 目录会
被删除,该目录下有以下几个文件:
enable:写入 1 使能 pwm,写入 0 关闭 pwm;
polarity:有 normal 或 inversed两个参数选择,表示输出引脚电平翻转;
duty_cycle:在 normal 模式下,表示一个周期内高电平持续的时间(单位:纳秒),在
reversed 模式下,表示一个周期中低电平持续的时间(单位:纳秒);
period:表示 pwm 波的周期(单位:纳秒);
以下是 pwmchip0 的例子,设置 pwm0 输出频率 100K,占空比 50%, 极性为正极性:
cd /sys/class/pwm/pwmchip0/echo 0 > exportcd pwm0echo 10000 > periodecho 5000 > duty_cycleecho normal > polarityecho 1 > enable
PWM应用实例
通常电子设备中应用pwm是比较常见的,比如风扇电机控制,电视背光控制, LED 照明调光、电动工具马达控制、汽车加热器等领域。
这里简单介绍一下pwm控制LED灯实现呼吸灯效果。
呼吸灯需要灯的驱动与PWM的驱动结合,两个驱动之间传递数据,我们可以在驱动中调用其他的驱动。
led是我需要的设备,这个设备用到了pwm,而pwm是用默认的驱动。
硬件上我们在开发板找到具有pwm功能的引脚
设备树的修改如下:
/{breathing_light {compatible = "lhd,breathing_light_test";backlight {pwms = < &pwm8 0 25000 0 >;pwm-names = "breathing_light"; };};};&pwm8 {status = "okay";};
写一个驱动。内部在使用PWM子系统。形成了包含驱动的驱动。
示例代码
驱动程序
#include < linux/init.h >#include < linux/module.h >#include < linux/fs.h >#include < linux/cdev.h >#include < linux/uaccess.h >#include < linux/types.h >#include < linux/kernel.h >#include < linux/delay.h >#include < linux/ide.h >#include < linux/errno.h >#include < linux/gpio.h >//#include < asm/mach/map.h >#include < linux/of.h >#include < linux/of_address.h >#include < linux/of_gpio.h >#include < asm/io.h >#include < linux/device.h >#include < linux/platform_device.h >#include < linux/pwm.h >#define RED_LED_DTS_COMPATIBLE "lhd,breathing_light_test" /* 设备树节点匹配属性 */#define LED_PWM_CMD_SET_DUTY 0x01#define LED_PWM_CMD_SET_PERIOD 0x02#define LED_PWM_CMD_SET_BOTH 0x03#define LED_PWM_CMD_ENABLE 0x04#define LED_PWM_CMD_DISABLE 0x05struct led_pwm_param{ int duty_ns; int period_ns;};struct red_led_dev { dev_t dev_no; struct cdev chrdev; struct class *led_class; struct device_node *dev_node; struct pwm_device *red_led_pwm;};static struct led_pwm_param led_pwm;static struct red_led_dev led_dev;static int red_led_drv_open (struct inode *node, struct file *file){ int ret = 0; //pwm_set_periodnnn(led_dev.red_led_pwm, PWM_POLARITY_INVERSED);//设置PWM信号的极性pwm_enable(led_dev.red_led_pwm);//启用指定PWM设备,使其开始输出PWM信号。 printk("red_led_pwm open"); return ret;}static ssize_t red_led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){ int err; if (size != sizeof(led_pwm)) return -EINVAL;err = copy_from_user(&led_pwm, buf, size); if (err > 0) return -EFAULT;pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns);//配置PWM设备的基本参数,如频率、占空比等。 printk("red_led_pwm write");return 1;}static long drv_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ int ret = 0; void __user *my_user_space = (void __user *)arg; switch (cmd) { case LED_PWM_CMD_SET_DUTY: ret = copy_from_user(&led_pwm.duty_ns, my_user_space, sizeof(led_pwm.duty_ns)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_SET_PERIOD: ret = copy_from_user(&led_pwm.period_ns, my_user_space, sizeof(led_pwm.period_ns)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_SET_BOTH: ret = copy_from_user(&led_pwm, my_user_space, sizeof(led_pwm)); if (ret > 0) return -EFAULT; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, led_pwm.duty_ns, led_pwm.period_ns); break; case LED_PWM_CMD_ENABLE: pwm_enable(led_dev.red_led_pwm); break; case LED_PWM_CMD_DISABLE: pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); break; } return 0;}static int red_led_drv_release(struct inode *node, struct file *filp){ int ret = 0; pwm_config(led_dev.red_led_pwm, 0, 5000);//配置PWM设备的基本参数,如频率、占空比等。 printk("led pwm dev close");// pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); return ret;}static struct file_operations red_led_drv = {.owner = THIS_MODULE,.open = red_led_drv_open,.write = red_led_drv_write, .unlocked_ioctl = drv_ioctl, .release = red_led_drv_release,};/*设备树的匹配列表 */static struct of_device_id dts_match_table[] = { {.compatible = RED_LED_DTS_COMPATIBLE, }, {}, };static int led_red_driver_probe(struct platform_device *pdev){ int err; int ret; struct device *tdev; struct device_node *child; tdev = &pdev- >dev; child = of_get_next_child(tdev- >of_node, NULL); /* 获取设备树子节点 */if (!child) { return -EINVAL; } led_dev.red_led_pwm = devm_of_pwm_get(tdev, child, NULL); /* 从子节点中获取PWM设备,设备树获取这个设备就可以了 */ if (IS_ERR(led_dev.red_led_pwm)) { printk(KERN_ERR"can"t get breathing_light!!"); return -EFAULT; } ret = alloc_chrdev_region(&led_dev.dev_no, 0, 1, "breathing_light");//动态分配字符设备的主设备号if (ret < 0) {pr_err("Error: failed to register mbochs_dev, err: %d", ret);return ret;}cdev_init(&led_dev.chrdev, &red_led_drv);//初始化字符设备结构体cdevcdev_add(&led_dev.chrdev, led_dev.dev_no, 1);//将已经初始化的字符设备结构体cdev添加到系统中 led_dev.led_class = class_create(THIS_MODULE, "breathing_light");//创建一个设备类(device class)并注册到内核中err = PTR_ERR(led_dev.led_class);if (IS_ERR(led_dev.led_class)) { goto failed1;} tdev = device_create(led_dev.led_class , NULL, led_dev.dev_no, NULL, "breathing_light"); //创建一个设备实例并注册到设备类中 if (IS_ERR(tdev)) { ret = -EINVAL;goto failed2;} printk(KERN_INFO"%s %s line %d", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0;failed2: device_destroy(led_dev.led_class, led_dev.dev_no); class_destroy(led_dev.led_class);failed1: cdev_del(&led_dev.chrdev);unregister_chrdev_region(led_dev.dev_no, 1); return ret;}int led_red_driver_remove(struct platform_device *dev){ // pwm_disable(led_dev.red_led_pwm); // pwm_free(led_dev.red_led_pwm); printk(KERN_INFO"driver remove %s %s line %d", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); device_destroy(led_dev.led_class, led_dev.dev_no);class_destroy(led_dev.led_class);unregister_chrdev_region(led_dev.dev_no, 1); cdev_del(&led_dev.chrdev); return 0;}static struct platform_driver red_led_platform_driver = { .probe = led_red_driver_probe, .remove = led_red_driver_remove, .driver = { .name = "lhd,breathing_light_test", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = dts_match_table, //通过设备树匹配 },};module_platform_driver(red_led_platform_driver);MODULE_AUTHOR("LHD");MODULE_LICENSE("GPL");
将上述驱动编译为ko文件然后push进3588开发板里面
应用层程序
#include "stdio.h"#include < sys/types.h >#include < sys/stat.h >#include < fcntl.h >#include < unistd.h >#include < stdio.h >#include < string.h >#include < sys/ioctl.h >#include < poll.h >#include < stdint.h >#define DEV_NAME "/dev/breathing_light"#define LED_PWM_CMD_SET_DUTY 0x01#define LED_PWM_CMD_SET_PERIOD 0x02#define LED_PWM_CMD_SET_BOTH 0x03#define LED_PWM_CMD_ENABLE 0x04#define LED_PWM_CMD_DISABLE 0x05struct led_pwm_param { int duty_ns; int period_ns;};void sleep_ms(unsigned int ms){ struct timeval delay;delay.tv_sec = 0;delay.tv_usec = ms * 1000; select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);}int main(int argc, char **argv){ int fd; int ret; /* 2. 打开文件 */fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NONBLOCK); // | O_NONBLOCKif (fd < 0){printf("can not open file %s, %d", DEV_NAME, fd);return -1;} int buf = 3;struct led_pwm_param led_pwm;led_pwm.duty_ns = 500;led_pwm.period_ns = 5000; write(fd, &led_pwm, sizeof(led_pwm)); sleep_ms(3000);while(1){if(led_pwm.duty_ns<=500){while(led_pwm.duty_ns< led_pwm.period_ns){ioctl(fd, LED_PWM_CMD_SET_DUTY, &led_pwm.duty_ns);sleep_ms(50);led_pwm.duty_ns += 300;}}else{while(led_pwm.duty_ns > 500){ioctl(fd, LED_PWM_CMD_SET_DUTY, &led_pwm.duty_ns);sleep_ms(50);led_pwm.duty_ns -= 300;}}}close(fd); return 0;}
使用3588自带的编译器将用户程序编译进开发板
prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc apptest_breathing_light_.c -o testpwm
adb push path/testpwm /userdata
chmod 777 testpwm
./testpwm
最后可以看到灯明灭交替的效果
审核编辑:汤梓红
标签:
您可能也感兴趣:
为您推荐
浙江杭州:深化“放管服”改革筑牢生物安全屏障
黑龙江:建立“林长+警长+检察长+法院院长”协作工作机制
河北省林草局到泥河湾国家级自然保护区督导检查防火工作
排行
精彩推送
- RK3588开发板(armsom-w3)之PWM实操
- 苹果8最多支持多少w快充(苹果8快充支持多少w)-微速讯
- 北京德云社地址门票(北京德云社地址)
- 丝瓜不宜与什么一起吃呢
- 华润集团发声明:“海外华润CRC”等非集团投资公司-焦点热闻
- 暗黑4索命陷阱技能怎么用比较好-今日热文
- 天天快看点丨吃喝玩乐购!快来一站式畅享非遗购 探访非遗味...
- 搜救犬被确诊淋巴瘤晚期,主人带它最后一次出门,小镇居民集...
- 海洋科学专业的就业方向(海洋科学专业就业方向) 当前视讯
- 火车计次票、定期票 如何购买使用 环球新资讯
- 当前速讯:12306买卧铺票可以在线选铺了!操作指南出炉:很方便
- 我是大运火炬手丨王颜青:“泳”往直前的四川大学游泳队队长_...
- Open AI CEO 阿尔特曼:全球共同管理人工智能风险|焦点短讯
- 最新快讯!国家防总启动防汛四级应急响应,派工作组赴广西福建...
- 当前讯息:今起,海口碧海大道部分路段限时交通管控
- 央行研究局局长王信:统筹用好支持绿色低碳发展的价格型和非...
- 消息!k是什么牌子的轮胎(kh是什么轮胎?)
- 热门看点:特朗普私藏机密文件案起诉书公布 辩护律师同日宣...
- 义乌京东代运营服务商_提供优质的电商代运营服务 当前要闻
- 世界今亮点!杨尚琨简历_万绍芬与杨尚琨关系
- 焦点速读:足字旁如何打出来(足字旁怎么打出来)
- 世界热点评!从“天府之国”到“人间天堂”,这群足球少年终...
- 【新视野】2个月股价翻倍:正味集团(02147)的虚与实
- 每日精选:扎克伯格批苹果首款MR头显,酸葡萄心理?
- 全球快资讯丨2个月股价翻倍:正味集团(02147)的虚与实
- 全球看点:上午9点,球王来了!梅西抵达北京,第7次来中国,...
- 试炼场在哪里(试炼场在)
- 敬少年!《经典咏流传·正青春》高中生用歌声点亮王维的英雄...
- 全球微头条丨电视柜高度尺寸_电视柜高度一般是多少
- 乘客被机长拒载 多人喊“滚下去”:抗议航班救人 导致延误
- 德媒:哈弗茨视皇马为首选下家,皇马愿为其支付5000万欧_全球动态
- 下个月,三大属相得到偏财神指路,福禄寿财星纷纷前来!
- 法网综合 | 阿尔卡拉斯意外抽筋 焦科维奇晋级决赛
- 日本羽田机场两架飞机疑似发生碰撞|当前消息
- 猪黑肉炖土豆家常做法? 每日讯息
- 《海边魔术师》 极具南洋风情的世界|环球时快讯
- 焦点!台阶高度规范要求标准 台阶高度规范要求
- 义乌市京东代运营_专业的京东店铺代运营服务|世界滚动
- 排风扇规格风量(排风扇规格)
- 环球观热点:让“沉睡”的档案“复活”,走近黄石公安“兰台人”
- 全球动态:滥用抗生素的危害问题(滥用抗生素的危害)
- 乘警属于公安还是铁路_乘警
- 全球看热讯:转债退市后怎么办?深市明确了!首日涨跌幅不受...
- 预计2025年突破万亿元规模 产学研各方共议储能大赛道
- 40大城市2022年人均收入:京沪逼近8万大关,长沙领跑中西部|...
- 蛹没移动能力,很容易被天敌吃掉,为何昆虫还进化出蛹这种形态呢
- 环卫母亲与高考儿子相拥而泣刷屏,普通人改变命运的努力打动人心
- 批量取消超级连接(如何批量取消超级链接) 环球速递
- 下个月,三大属相得到偏财神指路,福禄寿财星纷纷前来!
- 国家防总启动防汛四级应急响应
- 零度战姬第三季会出吗(零度战姬第三季)_热点在线
- 拉萨海拔多少米高(拉萨海拔3680) 世界要闻
- 环球热讯:二氯甲烷沸点多少度(二氯甲烷沸点)
- 乌海京东到家代运营公司_提供专业的代运营服务
- 学制苗族银饰 传承非遗之美
- geya手表怎么调日期视频教程(geya手表)
- 世界热讯:电子个税申报系统_天津海事局电子申报系统
- 相术小说神作(相术小说)_即时看
- 鼠标滚轮不能用了怎么设置(鼠标滚轮不能用)_环球即时看
- 2023高考今日落幕,多地公布志愿填报时间
- 广东省东阳市属于哪个市_东阳市属于哪个市-环球要闻
- 风玫瑰图风向是朝内还是朝外 风玫瑰图的风向怎么看-天天时快讯
- 观点:6月11号开始好运连连,财源大开,3生肖财运亨通
- 处处留心皆学问啥意思(处处留心皆学问下一句)|天天即时
- 虞书欣方否认与吴建豪恋情:不再陷入自证危机 焦点信息
- 九首歌180分钟未删减版 百度网盘(九首歌180分钟未删)
- “山海连城——深圳美术家邀请展”文博会上展出 诗意鹏城 ...
- 焦点精选!将歪心思打到人民币上,两男子用假币被拘留
- 侯门一入深似海从此萧郎是路人吗_侯门一入深似海从此萧郎是路...
- 天谕手游巴尔坦星人怎么过 天谕手游巴尔坦星人打法攻略
- 2018年中国人均gdp已达到多少美元?(2018年中国人均gdp已经达...
- 今日热文:暗黑4威能类型介绍
- 最后一艘潜艇电影国语版百度云(最后一艘潜艇电影国语版)|全...
- 6月10日起,南宁警方提供周六预约办证服务_今日快讯
- 如何避免sigfs.sys蓝屏问题|当前热门
- 全球观焦点:动画电影《疯狂小世界》金日全国影院点映,本周...
- 每日精选:博纳董事长于冬:剧集的崛起是对电影真正的冲击,...
- 杨尚琨简历_万绍芬与杨尚琨关系
- 宋代诗人陈与义有诗(宋代诗人陈与义乘船出游时)
- 当前速看:从此闭嘴英文_闭嘴英文
- 天天时讯:四折页一页标准尺寸_四折页尺寸多少
- 天天快消息!30000平方米展厅汇聚新动能:第五届童博会在佛山开幕
- “顶”呱呱的味道:在味蕾上搅动乡愁
- 天狗吞月的故事简短20字_天狗吞月的故事
- 千名爱好者 秀“功夫”
- 零度战姬第三季会出吗(零度战姬第三季)
- 义乌京东代运营服务_提供一站式电商代运营解决方案-全球即时看
- WWDC官方视频显示苹果Vision Pro头显右侧有USB-C适配器
- 和钱有缘的5个生肖,一时缺钱,半生富裕,越老越富,看看有你吗
- 快消息!福建23.2万考生顺利完成高考
- 观天下!马自达cx-4和cx30(马自达cx4和cx30有什么区别?)
- 董事长、独董突然辞职!
- 24核M2 Ultra处理器性能跑分出炉 Intel与AMD笑了:苹果还嫩
- 全球微资讯!超八成年轻人爱玩游戏 国人偏爱仙侠类国风手游
- 关于铁路计次票、定期票 如何购买使用→|天天热资讯
- 即将举行!成都大运会火炬传递启动仪式来啦|全球微动态
- 足字旁那个字怎么写(足字旁怎么打)
- 武进率先实施新一轮太湖清淤
- 环球热推荐:成人水痘结痂后还传染_出水痘结痂后几天能脱落
- 月亮的别称雅称和雅号(月亮的别称)_环球报道